Vastse-Kambja eraldati 17. sajandil Suure-Kambja mõisast. Mõisasüda rajati kirikust pool kilomeetrit lääne poole Otepääle viiva tee äärde. Mõis on kuulunud Stackelbergidele, Rennenkampffidele ja Wittedele ning 1868. aastast kuni võõrandamiseni Gernhardtidele. 19. sajandi esimestel kümnenditel ehitatud klassitsistlik peahoone oli algselt ühekorruseline kõrge mezzanino- ehk pööningukorrusega. Esiväljakut ääristasid ait ja tall-tõllakuur ning maja taga väikeses pargis seisis aiatempel.
Peahoones asub Kambja vallavalitsus; 1950. aastatel ehitati maja täiskahekorruseliseks. Alles on pargi tagaosas peahoone keskteljel seisev aiatempel ja sissesõiduteed ääristavad väravapostid, kõrvalhoonetest vaid vähesed riismed.
Omanikud
von Stackelberg
von Rennenkampff
von Witte
Gernhardt1868–1919
Teadmiseks
Mõisasüda asub Kambja kirikust pool kilomeetrit lääne pool.
Peahoone keskteljel pargi tagaosas on säilinud aiatempel.
