Kodasoo mõisat on esimest korda mainitud 1485. aastal. 1749. aastal omandas selle Adam Johann von Tiesenhausen ja 1769. aastal läks mõis Staël von Holsteinidele, kes ehitasid 1770. aastatel peamiselt ühekorruselise eenduvate tiibadega varaklassitsistliku peahoone. Hoone nurgad on rusteeritud ja seinapindu liigendavad liseenid. Keskosa kaunistab nii esi- kui ka tagaküljel kolme akna laiune kolmnurkfrontooniga pealeehitus. 1857. aastast kuni 1919. aastani kuulus mõis Rehbinderitele.
