Aruküla kuulus umbes 300 aastat Padise kloostri Raasiku mõisa juurde. 1581. aastal kinkis Rootsi kuningas Johan III maa kapten Johann de la Blanque’ile ja hiljem kuulus see De la Gardiedele ning Torstensonidele. Mõis asutati 1686. aastal samanimelise küla maadele. 1766. aastast kuni 1919. aastani kuulus mõis Baranoffidele. Säilinud pikk ühekorruseline klassitsistlik kivihoone valmis Karl Georg von Baranoffi ajal 1820. aastatel; kelpkatusega hoonet ilmestavad eenduvate külgrisaliitide madalad kolmnurkfrontoonid.
Hoone kuulub Raasiku vallale; seal tegutsevad 1992. aastast Aruküla Vaba Waldorfkool ja huvialakeskus Pääsulind ning mõisa saalis peetakse kultuuriüritusi.
Omanikud
Padise klooster1581
de la Blanque1581–1660
De la Gardie1660
Torstenson1724
von Taube1724
von Baranoff1766–1919
Teadmiseks
Aruküla kool asus mõisahoones 1921–1978.
Umbes 1900 lisati hoone keskosale puidust teine korrus; 1983 renoveeriti see Leonhard Lapini projekti järgi.
Mõisa viimane omanik Peter Paul Alexander von Baranoff elas ise Uue-Peetri mõisas.
