Voore mõisast on esimesed teated 1569. aastast. 18. sajandi lõpus kuulus mõis Dahlidele, kelle käest see läks von Frey aadliperekonnale, ning 1880. aastatest von zur Mühlenitele; viimane omanik enne võõrandamist oli Alexander von zur Mühlen. Ühekorruseline väike kivist peahoone ehitati algsel kujul arvatavasti 18. sajandi esimesel poolel või veelgi varem ning seda on 18. ja 19. sajandil veidi ümber ehitatud.
Väike arhailine barokne mõisakompleks on säilinud: peahoone suhtes paiknevad sümmeetriliselt mitmed 18.–19. sajandi kõrvalhooned ja lähikonnas on suur hulk majandushooneid, millest osa on varemeis.
Omanikud
von Dahl18. saj lõpp
von Frey
von zur Mühlen1880. aastad–1919
Teadmiseks
Voore on väike arhailine barokne mõisakompleks.
Tallinna–Pärnu maanteelt mõisa suunduva pika tee viimased 500 meetrit on kujundatud sirge sihiteena, mis suundub peahoone keskteljele.
