Velise mõisat mainiti esimest korda 1264. aastal. Keskajal ehitasid Uexküllid siia kindlustatud vasallilinnuse, mille Vene väed põletasid 1560. aasta septembris Liivi sõjas. 19. sajandi algul, kui mõis kuulus Wetter-Rosenthalidele, ehitati varemetest klassitsistlik peahoone, kasutades ära linnuse tervemaid müüre ja võlvkeldreid. Künka veerul asunud maja oli esiküljelt ühekorruseline ja tagant kahekorruseline. 19. sajandi lõpul ostsid mõisa Maydellid. 1888. aasta tulekahju järel taastati hoone 1889. aastal.
Linnuse ja peahoone asukohale viitab vaid madal küngas suures pargis, mille tipus on linnuse mälestuskivi. Mõned kõrvalhooned on säilinud ümberehitatuna.
Omanikud
von Uexküllkeskaeg–16. saj
von Wetter-Rosenthal19. saj–19. saj lõpp
von Maydell19. saj lõpp–1919
Teadmiseks
Vasallilinnus oli Aravere oja looklevast kõrgendikust kraaviga ümbritsetud; osa vallikraave on säilinud.
Mõisa viimane omanik enne 1919. aastat oli Bogdan von Maydell.
Pargis ja Velise jõe teisel kaldal on Wetter-Rosenthalide ja Maydellide perekonnakalmistud.