Teenuse mõis eraldati iseseisvaks üksuseks 16. sajandil naabruses asuvast Tolli mõisast ja kuulus 1919. aasta võõrandamiseni Maydellidele; viimane omanik oli Richard von Maydell. 16. sajandil ehitati mõis välja kivist kindlustatud mõisahoone ehk vasallilinnusena, millele viitab ka saksakeelne nimi Stenhusen. Mõisakompleks asub looduslikult hästi kaitstud kitsal seljandikul, mida kolmest küljest piirab vesi. Ühekorruseline poolkelpkatusega hilisbarokne peahoone ehitati arvatavasti 18. sajandi lõpul; selle fassaade kaunistavad pilastrid ning keskosa ilmestab suur kolmnurkviil, mille tipus on väike ovaalaken. 1905. aastal maja põletati ja see taastati enam-vähem endisel kujul, kuid fassaadi otste ärkliehitisi enam ei taastatud.
Pärast võõrandamist tegutses mõisas 1996. aastani kool. Peahoones tegutsevad Märjamaa valla Teenuse haruraamatukogu ja MTÜ Teenuse Naiste Ühendus. Säilinud on ka mõned kõrvalhooned, millest vaatamisväärseim on ait-kuivati; selle kolmest kaaravast on säilinud kaks, kolmas on lõhutud avaraks väravaks.
Omanikud
von Maydell1919
Teadmiseks
16. sajandil ehitati Teenusele kindlustatud kivist mõisahoone ehk vasallilinnus; peahoone keldrid võivad pärineda sellest ajast.
Mõisakompleks asub umbes 200 meetri pikkusel seljandikul, mida kolmest küljest piirab vesi.
Teenuse mõisas sündis graafik, maalikunstnik ja kujur Friedrich Ludwig von Maydell.
