Vana-Nursi eraldati 1688. aastal Rõuge mõisast. 18. sajandil kuulus see Freymannidele ja 1861. aastast Herzbergidele, kes ehitasid 1860. aastatel esindusliku neorenessanss-stiilis peahoone. Osalt ühe-, osalt kahekorruselise maja fassaade kaunistavad arvukad pilastrid ja kolmnurkfrontoonid. 1892. aastast kuni 1919. aastani kuulus mõis Oskar von Wahlile. Mõisal oli palju kõrvalhooneid, sealhulgas õllepruulimiskoda.
Pärast Teist maailmasõda kasutas mõisakompleksi nõukogude raketibaas. Peahoone säilis vähemalt väliskujul, kuid paljud kõrvalhooned hävisid. Praegu seisab kompleks tühjana ja kasutuseta.
Omanikud
von Freymann18. saj
von Herzberg1861–1892
von Wahl1892–1919
Teadmiseks
Nõukogude ajal oli mõisakompleks raketibaasi käes ning selle lähedusse püstitati mitmeid uusi ehitisi.
Sõjaväeobjekti saladuses hoidmiseks õgvendati maanteed nii, et mõisa sissesõiduteed pole kerge leida.
