Uderna mõisa esmamainimine pärineb 1486. aastast. Mõis kuulus Tiesenhausenitele, hiljem Volskitele, Sbinskitele ja Günsterbergidele; viimane omanik oli Oskar Matthias Fuchs. Kahekorruseline historitsistlik peahoone ehitati 1880. aastatel ning sellesse haarati osi 18. sajandi lõpu hoonest. Fassaadi keskel on kolmeaknaline kolmnurkfrontooniga keskrisaliit ja vasakul tiival tornitaoline ehitis, mida kroonis kõrge kiiver.
