Pirgu mõisa rajas Otto Johann von Uexküll 1662. aastal Angerja mõisast eraldatud maale. Nimi tuleneb Pirita kloostrist, kellele ümbruskond keskajal kuulus. 1819. aastal ostis mõisa Gideon von Staal, keda Hõreda esinduslik väljaehitamine oli majanduslikult laostanud. Juuru kihelkonna väikseimas ja odavaimas mõisas soovis ta korrata Hõreda stiili väiksemas mahus. Nii kerkis 1820. aastatel väike, kuid esinduslik kõrgklassitsistlik peahoone, kus ei puudu kuppelkatus, portikuse kohal asuv rõdu ega saali kaunistavad sambad. Hoone tiibosad eenduvad nii esi- kui ka tagaküljel.
Pärast Teist maailmasõda jäi mõis kasutuseta ja varemeisse ning taastati 1984–1987 üsna lootusetust seisust. 1994. aastast on see eraomanduses ja kujunenud ürituste paigaks. Säilinud on mõned kõrvalhooned, neist vaatamisväärseim on väike sammastikuga ait.
Omanikud
von Uexküll1662
von Peetz18. saj
von Staal1819–1847
von Wulffsdorff1847–1887
von Hagemeister1887–1901
von Wetter-Rosenthal1901–1919
Teadmiseks
Mõisa nimi tuleneb Pirita kloostrist, kellele ümbruskond keskajal kuulus.
Wetter-Rosenthalide valdusse jäi mõisasüda ka pärast 1919. aasta võõrandamist.
Mõisat läbiva väikese Atla jõe kaldad on kujundatud pargiks, millest viivad üle mitu puitsilda.
