Järlepa eraldati 1688. aastal Seli mõisast. Esinduslik varaklassitsistlik häärber valmis 1805 näitekirjanik August von Kotzebue eestvedamisel, kelle äi oli mõisnik Otto Wilhelm von Krusenstern, ning mõisast sai tuntud kultuurikeskus. 1905. aastal põletatud maja taastati muudetud kujul ja peasissepääsu ette ehitati kõrge nelja sambaga portikus.
Enne Teist maailmasõda tegutses mõisas Hendrik Antoni tubakakompanii.
1945–1946 kasutas maja Punaarmee Eesti Korpus.
Alates 1957 tegutses hoones tõulinnukasvatuse sovhoos.
Fotod ajas
2011 · Peahoone portikusega 2011 Ivar Leidus · CC BY-SA 3.0 EE2011 · Park ja allee 2011 Ivar Leidus · CC BY-SA 3.0 EE2015 · Järlepa mõis 2015 Athanasius Soter · CC BY-SA 4.0