Lehtse läänistas ordumeister Johann von Mengede 1467. aastal Hans von Lechtesele, kelle järgi sai mõis nime. Pärast Põhjasõda kuulus see Derfeldenitele ja Rosenitele, 19. sajandil Hoyningen-Huenedele. 1780. aastal pandi mõisas tööle klaasimanufaktuur. Ühekorruseline kivist peahoone ehitati ilmselt 19. sajandi alguspoolel. Sajandi lõpul ehitati see uusgooti stiilis ümber: lisandusid astmikviilud, teravkaaraknad ja viiekorruseline sakmelise rinnatisega torn.