Rootsi kuningas Gustav II Adolf kinkis Polli ja Udriku mõisa 1628. aastal Elisabeth von Rehbinderile tema langenud mehe Bernhard von Rehbinderi teenete eest. 1642. aastal eraldati Udriku Polli mõisast ning see püsis Rehbinderite pärusmõisana kuni 1919. aastani. Esinduslik peahoone valmis 1796–1803 Virumaa kreisimarssali krahv Gustav von Rehbinderi eestvõtmisel. Kahekorruselise klassitsistliku kivihoone keskel on nelja joonia sambaga kolmnurkviiluga portikus; akende kohal on kolmnurkfrontoonid ja hoonet kaunistab hammaslõikeline friis.