Hagudi mõis asutati 1649. aastal ja kuulus asutamisest kuni 1919. aastani Krusensternidele. Kahekorruseline barokne kivist peahoone ehitati 18. sajandi keskpaigas ja 1780. aastatel ümber varaklassitsistlikuks. Peahoone ette viis Tallinna–Viljandi maanteelt poolteise kilomeetri pikkune sirge allee ning auringi ääristasid sümmeetriliselt kolme kaaravaga ait ja tall-tõllakuur. Hagudis sündis maadeuurija ja meresõitja Adam Johann von Krusenstern (1770–1846).
Peahoone jäi 1950. aastatel varemetesse; 1980. aastatel ehitati uued laed ja katus. Eraomanik on hoonet osalt korrastanud ja aknaavad luukidega sulgenud.
Omanikud
von Krusenstern1649–1919
Teadmiseks
Mõisahoovil asub Adam Johann von Krusensterni mälestuskivi.
Peahoone tagant voolab läbi Keila jõgi.
Mõisasüdamest kahe kilomeetri kaugusel on ümberehitatuna säilinud hollandi tuulik ja kõrts.