Haeskat mainiti esmakordselt 1560. aastal, mil see kuulus Haapsalu toomkirikule. Hiljem valdasid mõisa Kursellid ja Wrangellid, viimane omanik enne võõrandamist oli Hans von Grünewaldt. Peahoone valmis 1805. aastal. 1981. aastal hoone renoveeriti ja Matsalu looduskaitseala rajas sinna haneliste rännet tutvustava väljapaneku.