Roelat mainiti esmakordselt 1453. aastal. 1621. aastal ostis selle Rootsi riigikantsler Axel Oxenstierna. Hiljem vahetas mõis mitu korda omanikku, kuni see läks Wrangellidele, kelle seast Wilhelm von Wrangell oli 1881–1884 Eestimaa rüütelkonna peamees. Vana puidust peahoone pärines 18. sajandi teisest poolest. 1910. aastal ehitati sellest pooleteise kilomeetri kaugusele uus heimatstiilis härrastemaja.