Oidrema mõis rajati 1658. aastal, kui see eraldati Veltsa mõisast. Eri aegadel kuulus mõis Lilienfeldidele, Helmersenidele, Uexküllidele, Maydellidele, Rosenitele, Schillingitele ja Wetter-Rosenthalidele, kellelt see 1919. aastal riigistati. Ühekorruseline hilisklassitsistlik kivist peahoone ehitati 1839. aastal Lilienfeldide ajal, kelle käes mõis oli teistest kauem. Teistes allikates levinud aastaarv 1863 tähistab arvatavasti ümberehitust, tõenäoliselt hilisema tiibhoone lisamist maja taha.