Kokora mõis asutati 1734. aastal Alatskivi mõisa maadest. 18. sajandil kuulus see Kircheritele, hiljem Schultzidele ja 19. sajandi lõpust Rathlefidele; viimane omanik oli Martha von Rathlef. 19. sajandi algul ehitati pikk ühekorruseline klassitsistlik puidust peahoone. Selle keskosa kaunistas neljale ümarsambale toetuv portikus ja aknaid kolmnurkfrontoonid.
Säilinud on vaid peahoone parempoolne osa ja keskel asunud portikus on veidi muudetud kujul viidud maja otsa. Hoone on eraomanduses. Kõrvalhooneid on alles vähe ning needki on ümber ehitatud või lagunemas.
Omanikud
Kircher18. saj
von Schultz
von Rathlef19. saj lõpp–1919
Teadmiseks
Mõis eraldati 1734. aastal naabruses asuva Alatskivi mõisa maadest.
