Essu esimesed andmed pärinevad 1496. aastast, kui see kuulus Wrangellidele; seejärel said omanikeks Krusensternid. 1840. aastal läks mõis Carolina von Krusensterni kaasavarana Dellingshausenite valdusse. 1893. aastal pärisid mõisa õed Alexandrine ja Julie von Dellingshausen, ja Julie Therese von Ungern-Sternberg ostis Essu 165 000 rubla eest endale. Ühekorruseline klassitsistlik kivist peahoone ehitati 1820.–1830. aastatel ja 1894. aastal ehitati see arhitekt Friedrich Modi projekti järgi ümber historitsistlikuks.
